Le patrimoine castral conservé en Charolais est remarquable par sa densité et sa diversité. La variété des demeures – châteaux-forts, mottes castrales, maisons-fortes, tours fortes, maisons seigneuriales, châteaux « à la moderne », manoirs – reflètent l’hétérogénéité des fortunes nobiliaires et l’évolution des techniques de construction. À travers l’histoire de l’habitat seigneurial, on lit aussi le passage de la fortification médiévale vouée à la guerre défensive et symbolisée par le donjon, à une architecture résidentielle ouverte sur l’extérieur, où s’affirme la recherche croissante du confort, aux XVIIe et XVIIIe siècles. Cet ouvrage, abondamment illustré, présente une vingtaine de sites choisis dans les cantons de Charolles, Paray-le-Monial et Palinges, parmi la centaine inventoriée