Le patrimoine castral conservé en Brionnais se caractérise par sa densité et sa diversité. La variété des demeures – château fort, motte castrale, maison forte, tour forte, maison seigneuriale, château « à la moderne », manoir – reflète l’hétérogénéité des fortunes nobiliaires et l’évolution des techniques de construction. À travers l’histoire de l’habitat seigneurial se lit aussi le passage d’une architecture castrale d’abord vouée à la défense et symbolisée par le donjon, au Moyen Âge et au début de l’époque moderne, à une architecture résidentielle où prime, surtout aux XVIIe et XVIIIe siècles, la recherche d’un certain confort.